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// Demo : vol en virage stabilise ///
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// Duree de la simulation
tf =600;

// Conditions initiales
x0=[0; 0; -7000;  
    150; 0.9; 0;  
    0; 0; 0.5;   
    0; 0; 0];

// Commande 
u0=[0.001; -0.04; -0.001; 0.615];

// Simulation (le dernier argument de simul est une chaine de caracteres
// contenant la commande)
[xf,x,tvec]=simul("F4",tf,x0,"u0");

// Affichage
voirbo(tvec,x)






























  