biquad
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## biquad

biquad — Un filtre numérique biquadratique glissant à usage général.

## Description

Un filtre numérique biquadratique glissant à usage général.

## Syntaxe

    ares biquad asig, kb0, kb1, kb2, ka0, ka1, ka2 [, iskip]

## Initialisation

iskip (facultatif, 0 par défaut) -- s'il est non nul, l'initialisation est ignorée. Vaut 0 par défaut. (Nouveau dans la version 3.50 de Csound.)

## Exécution

asig -- signal d'entrée

biquad est un filtre numérique biquadratique à usage général de la forme :

a0*y(n) + a1*y[n-1] + a2*y[n-2] = b0*x[n] + b1*x[n-1] + b2*x[n-2]

Ce filtre a pour réponse en fréquence :

B(Z) b0 + b1*Z-1 + b2*Z-2
H(Z) = ---- = ------------------
A(Z) a0 + a1*Z-1 + a2*Z-2

On rencontre souvent ce type de filtre dans la littérature sur le traitement numérique du signal. Il accepte six coefficients de taux-k définis par l'utilisateur.

## Exemples

Voici un exemple de l'opcode biquad. Il utilise le fichier biquad.csd.

Exemple 91. Exemple de l'opcode biquad.

Voir les sections Audio en Temps Réel et Options de la Ligne de Commande pour plus d'information sur l'utilisation des options de la ligne de commande.

    <CsoundSynthesizer>
    <CsOptions>
    ; Select audio/midi flags here according to platform
    ; Audio out   Audio in    No messages
    -odac           -iadc     -d     ;;;RT audio I/O
    ; For Non-realtime ouput leave only the line below:
    ; -o biquad.wav -W ;;; for file output any platform
    </CsOptions>
    <CsInstruments>

    ; Initialize the global variables.
    sr = 44100
    kr = 4410
    ksmps = 10
    nchnls = 2

    ; Instrument #1.
    instr 1
      ; Get the values from the score.
      idur = p3
      iamp = p4
      icps = cpspch(p5)
      kfco = p6
      krez = p7

      ; Calculate the biquadratic filter's coefficients
      kfcon = 2*3.14159265*kfco/sr
      kalpha = 1-2*krez*cos(kfcon)*cos(kfcon)+krez*krez*cos(2*kfcon)
      kbeta = krez*krez*sin(2*kfcon)-2*krez*cos(kfcon)*sin(kfcon)
      kgama = 1+cos(kfcon)
      km1 = kalpha*kgama+kbeta*sin(kfcon)
      km2 = kalpha*kgama-kbeta*sin(kfcon)
      kden = sqrt(km1*km1+km2*km2)
      kb0 = 1.5*(kalpha*kalpha+kbeta*kbeta)/kden
      kb1 = kb0
      kb2 = 0
      ka0 = 1
      ka1 = -2*krez*cos(kfcon)
      ka2 = krez*krez

      ; Generate an input signal.
      axn vco 1, icps, 1

      ; Filter the input signal.
      ayn biquad axn, kb0, kb1, kb2, ka0, ka1, ka2
      outs ayn*iamp/2, ayn*iamp/2
    endin

    </CsInstruments>
    <CsScore>

    ; Table #1, a sine wave.
    f 1 0 16384 10 1

    ;    Sta  Dur  Amp    Pitch Fco   Rez
    i 1  0.0  1.0  20000  6.00  1000  .8
    i 1  1.0  1.0  20000  6.03  2000  .95
    e

    </CsScore>
    </CsoundSynthesizer>

Voici un autre exemple de l'opcode biquad utilisé pour de la synthèse modale. Il utilise le fichier biquad-2.csd. Voir l'annexe Rapports de Fréquence Modale pour d'autres rapports de fréquence.

Exemple 92. Exemple de l'opcode biquad pour de la synthèse modale.

    <CsoundSynthesizer>
    <CsOptions>
    ; Select audio/midi flags here according to platform
    ; Audio out   Audio in
    -odac           -iadc    ;;;RT audio I/O
    ; For Non-realtime ouput leave only the line below:
    ; -o biquad-2.wav -W ;;; for file output any platform
    </CsOptions>
    <CsInstruments>
    sr = 44100
    kr = 4410
    ksmps = 10
    nchnls = 2

    /*  modal synthesis using biquad filters as oscillators
        Example by Scott Lindroth 2007 */

    instr 1

        ipi = 3.1415926
        idenom = sr*0.5

        ipulseSpd = p4
        icps     = p5
        ipan = p6
        iamp    = p7
        iModes = p8

        apulse    mpulse iamp, 0

        icps    = cpspch( icps )

        ; filter gain

        iamp1 = 600
        iamp2 = 1000
        iamp3 = 1000
        iamp4 = 1000
        iamp5 = 1000
        iamp6 = 1000

        ; resonance

        irpole1 = 0.99999
        irpole2 = irpole1
        irpole3 = irpole1
        irpole4 = irpole1
        irpole5 = irpole1
        irpole6 = irpole1

        ; modal frequencies

        if (iModes == 1) goto modes1
        if (iModes == 2) goto modes2

        modes1:
        if1    = icps * 1            ;pot lid
        if2    = icps * 6.27
        if3    = icps * 3.2
        if4    = icps * 9.92
        if5    = icps * 14.15
        if6    = icps * 6.23
        goto nextPart

        modes2:
        if1     = icps * 1            ;uniform wood bar
        if2     = icps * 2.572
        if3     = icps * 4.644
        if4     = icps * 6.984
        if5     = icps * 9.723
        if6     = icps * 12.0
        goto nextPart

        nextPart:

        ; convert frequency to radian frequency

        itheta1 = (if1/idenom) * ipi
        itheta2 = (if2/idenom) * ipi
        itheta3 = (if3/idenom) * ipi
        itheta4 = (if4/idenom) * ipi
        itheta5 = (if5/idenom) * ipi
        itheta6 = (if6/idenom) * ipi

        ; calculate coefficients

        ib11 = -2 * irpole1 * cos(itheta1)
        ib21 = irpole1 * irpole1
        ib12 = -2 * irpole2 * cos(itheta2)
        ib22 = irpole2 * irpole2
        ib13 = -2 * irpole3 * cos(itheta3)
        ib23 = irpole3 * irpole3
        ib14 = -2 * irpole4 * cos(itheta4)
        ib24 = irpole4 * irpole4
        ib15 = -2 * irpole5 * cos(itheta5)
        ib25 = irpole5 * irpole5
        ib16 = -2 * irpole6 * cos(itheta6)
        ib26 = irpole6 * irpole6

        ;printk 1, ib 11
        ;printk 1, ib 21

        ;  also try setting the -1 coeff. to 0, but be sure to scale down the amplitude!

        asin1     biquad  apulse * iamp1, 1, 0, -1, 1, ib11, ib21
             asin2       biquad  apulse * iamp2, 1, 0, -1, 1, ib12, ib22
             asin3       biquad  apulse * iamp3, 1, 0, -1, 1, ib13, ib23
             asin4       biquad  apulse * iamp4, 1, 0, -1, 1, ib14, ib24
             asin5       biquad  apulse * iamp5, 1, 0, -1, 1, ib15, ib25
             asin6       biquad  apulse * iamp6, 1, 0, -1, 1, ib16, ib26

        afin    =    (asin1 + asin2 + asin3 + asin4 + asin5 + asin6)

        outs        afin * sqrt(p6), afin*sqrt(1-p6)

    endin
    </CsInstruments>
    <CsScore>
    ;ins     st    dur  pulseSpd   pch    pan    amp     Modes
    i1        0    12    0       7.089    0      0.7    2
    i1        .    .    .        7.09     1      .      .
    i1        .    .    .        7.091    0.5    .      .

    i1        0    12    0       8.039    0      0.7    2
    i1        0    12    0       8.04     1      0.7    2
    i1        0    12    0       8.041    0.5    0.7    2

    i1        9    .    .        7.089    0      .      2
    i1        .    .    .        7.09     1      .      .
    i1        .    .    .        7.091    0.5    .      .

    i1        9    12    0       8.019    0      0.7    2
    i1        9    12    0       8.02     1      0.7    2
    i1        9    12    0       8.021    0.5    0.7    2
    e
    </CsScore>
    </CsoundSynthesizer>

## Voir aussi

biquada, moogvcf, rezzy

## Crédits

Auteur : Hans Mikelson
Octobre 1998

Nouveau dans la version 3.49 de Csound.

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